Rođen je 27. aprila 1932. godine u Grguru, a glumu završio na Pozorišnoj akademiji u Beogradu.
Rad na filmu otpočeo je već kao student, naslovnom ulogom Stojana Mutikaše u istoimenom ostvarenju Feodora Hanžekovića, za koju je dobio Zlatnu arena na prvom Festivalu jugoslovenskog filma u Puli 1954. godine.
Od tada igrao je u više od 500 filmova i televizijskih serija, a poslednju ulogu ostvario je u filmu Dragana Bjelogrlića “Montevideo, Bog te video”.
Po sopstvenom priznanju, najteža mu je bila uloga u filmu „Gazija” po Andrićevim pripovetkama, a onu u filmu „Zadah tela” Zzike Pavlovića smatrao je najuspešnijom.
Tokom šezdeset godina Janićijević je igrao na mnogim pozorišnim scenama i nanizao uloge u Jugoslovenskom dramskom, Narodnom pozorištu, Ateljeu 212…
Pre dve sedmice objavljena je njegova knjiga “Sećanja”, u kojoj je ispričao svoj životni i glumački put, a Siniša Kovačević tim povodom napisao da je bio veliki glumac, ali i veliki čovek.
Janićijević je bio strastveni pecaroš i objavio je riblji kuvar.
Janićijević će danas biti prebačen u Beograd, a datum kremacije biće naknadno objavljen